Найдено решение. Надо использовать команду "-text". Если в тексте нет пробелов, то можно его в кавычки не ставить. Если надо вывести текст с пробелами, обязатьльно текст заключать в кавычки. Т.о. в скрипте будут корректно выполнены команды следующего вида:
-text 123.123,135.135 250 0 Текст
-text 223.123,235.135 250 0 "Текст"
-text 323.123,335.135 250 0 "Текст текст текст"